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自動(dòng)傳輸系統(tǒng)的制作方法

自動(dòng)傳輸系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域

       本發(fā)明涉及自動(dòng)處理系統(tǒng)的數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)。具體地說，產(chǎn)品在生產(chǎn)過程中，單臺(tái)機(jī)器傳送到制造平臺(tái)上的各制造工序的單機(jī)自動(dòng)處理系統(tǒng)，涉及一種在通訊異常或由于處理錯(cuò)誤而停止運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，各種輸入輸出狀態(tài)數(shù)據(jù)有選擇性地從主動(dòng)端或從動(dòng)端側(cè)通過有線無線收發(fā)向其他通信終端或主控制器傳輸，因此通過數(shù)據(jù)分析可以快速處理運(yùn)行錯(cuò)誤狀況的各種輸入輸出狀態(tài)數(shù)據(jù).

自動(dòng)傳輸系統(tǒng)背景技術(shù)

1、利用自動(dòng)處理系統(tǒng)將制造產(chǎn)品轉(zhuǎn)移到制造工藝的各個(gè)制造流程中，然后在每個(gè)制造平臺(tái)上完成生產(chǎn)過程。

2、通常，上述自動(dòng)處理系統(tǒng)將儲(chǔ)存半導(dǎo)體襯底或液晶襯底的載體轉(zhuǎn)移到生產(chǎn)流水線上的制造平臺(tái)上，然后將加工平臺(tái)上的成品物品轉(zhuǎn)移到下一工序的平臺(tái)，從而包括無人搬運(yùn)車。

3、眾所周知，無人搬運(yùn)車根據(jù)不同的移動(dòng)方式分為三種：依靠輪子自動(dòng)駕駛的自動(dòng)導(dǎo)向搬運(yùn)車；導(dǎo)軌引導(dǎo)搬運(yùn)車；沿著安裝在車頂?shù)膶?dǎo)軌上的吊運(yùn)裝置搬運(yùn)車路)。這類搬運(yùn)車分別用自己的輪子或沿地面軌道或吊軌移動(dòng)到相關(guān)的制造平臺(tái)后，再用運(yùn)行器、吊車或扶手將載具(裝載物品)移出/移動(dòng)。

4、所述裝載器的移動(dòng)/移動(dòng)是在主控制器的控制下由生產(chǎn)線整體控制的，它依賴于在各生產(chǎn)工序中的制造平臺(tái)上分別將主計(jì)算機(jī)發(fā)送到無人搬運(yùn)車和主計(jì)算機(jī)之間。

5、在這種情況下，為了使無人搬運(yùn)車和制造平臺(tái)之間物品的移動(dòng)或移動(dòng)，物品需要在生產(chǎn)平臺(tái)上移動(dòng)，必須放置在兩者之間，以實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)動(dòng)作。為了達(dá)到這一目標(biāo)，無人搬運(yùn)車與制造平臺(tái)分別安裝了光通信或無線RF通信設(shè)備，從而接收必要的數(shù)據(jù)。

6、根據(jù)SEMIE84-0200A(1999年)，采用這種光學(xué)通信設(shè)備的自動(dòng)處理系統(tǒng)，在無人搬運(yùn)車輛到達(dá)制造平臺(tái)位置時(shí)，應(yīng)根據(jù)SEMIE84-0200A的規(guī)定，對(duì)其界面結(jié)構(gòu)進(jìn)行調(diào)整。在通信內(nèi)容方面，如果載具是從無人搬運(yùn)車運(yùn)往制造平臺(tái)，則由無人搬運(yùn)車運(yùn)往制造平臺(tái)、端口使用信號(hào)、轉(zhuǎn)移請(qǐng)求信號(hào)、作業(yè)中信號(hào)和結(jié)束信號(hào)，然后從制造平臺(tái)發(fā)送處理請(qǐng)求信號(hào)和處理許可信號(hào)，在移出/移入期間繼續(xù)接收這些信號(hào)。

7、但是，物品在無人搬運(yùn)車和制造平臺(tái)之間移動(dòng)/移動(dòng)時(shí)，包括I)周圍噪音引起通信干擾；2)作為主動(dòng)端的無人搬運(yùn)車與作為從動(dòng)端的制造平臺(tái)之間的記錄時(shí)出錯(cuò)；3)作為主動(dòng)端的無人移動(dòng)/移動(dòng)通信數(shù)據(jù)時(shí)錯(cuò)誤。

8、當(dāng)上述操作順序不正確時(shí)，需要快速理解導(dǎo)致操作錯(cuò)誤的原因，并采取措施糾正錯(cuò)誤，然后重新開始工作；當(dāng)通信受到干擾時(shí)，必須迅速切換到其他通信方式，以便恢復(fù)通訊，以保持工作的連續(xù)性。

9、然而，對(duì)于上述技術(shù)，由于光是采用了IR的光通信方式，所以通信距離較短，只能進(jìn)行單向通信。當(dāng)通訊錯(cuò)誤發(fā)生時(shí)，生產(chǎn)線本身就被迫中斷，直到錯(cuò)誤被解決。

10、另外，現(xiàn)有的技術(shù)是將輸入輸出信號(hào)存儲(chǔ)到非揮發(fā)性內(nèi)存，例如EEPROM。所以，在操作順序I個(gè)循環(huán)之后，必須刪除已經(jīng)存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)，以便存儲(chǔ)新循環(huán)的數(shù)據(jù)。已有的技術(shù)是在非揮發(fā)性存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)輸入輸出信號(hào)日志，比如EEPROM。通過這種方式，將數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在新循環(huán)中的數(shù)據(jù)所引起的時(shí)間問題，將再次影響快速回復(fù)速度。與此同時(shí)，它不適合存儲(chǔ)大量日志。也就是，如果總是提供電源，則不需要使用非揮發(fā)性內(nèi)存來存儲(chǔ)大容量日志。

11、另外，為了能夠獲取發(fā)生錯(cuò)誤情況的日志數(shù)據(jù)，由于僅存儲(chǔ)主動(dòng)端或從動(dòng)端上CPU本身的計(jì)時(shí)器，即信號(hào)間相對(duì)時(shí)間信息，所以當(dāng)需要存儲(chǔ)大量日志數(shù)據(jù)時(shí)，實(shí)際設(shè)備管理的時(shí)間信息和存儲(chǔ)信息的時(shí)間信息并不一致，在進(jìn)行錯(cuò)誤分析時(shí)，很難找到相關(guān)的日志。

12、此外，由于現(xiàn)有技術(shù)無法將儲(chǔ)存的數(shù)據(jù)單獨(dú)發(fā)送給控制終端或主控制器側(cè)的通信工具，因?yàn)楝F(xiàn)有技術(shù)無法直接從生產(chǎn)平臺(tái)的主動(dòng)端或從動(dòng)端發(fā)送所存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)。這樣，當(dāng)操作順序異常時(shí)，要提取數(shù)據(jù)，必須將其他數(shù)據(jù)記錄工具連接到活動(dòng)端或從端。

以上就是小編為大家介紹的自動(dòng)傳輸系統(tǒng)內(nèi)容。